目前，起重機(jī)伸縮臂的穩(wěn)定性控制，主要局限于國內(nèi)起重機(jī)的設(shè)計(jì)規(guī)范，伸縮臂的計(jì)算長度是從能量方法得出的，不考慮油缸的影響，這是不夠準(zhǔn)確的，新修訂的規(guī)范的計(jì)算模型使用可變截面的階梯列，這在理論上更準(zhǔn)確，但也沒有考慮油缸的影響，伸縮臂與各種類型油缸支撐的穩(wěn)定性計(jì)算，一直是影響了設(shè)計(jì)師的問題。
由于起重機(jī)的伸縮臂，通常由可變截面的可變截面臂組成，并且每個(gè)臂的軸向接頭可在它們之間滑動(dòng)，在忽略摩擦力的情況下，油缸的力是非定向力，而伸縮臂的部分是盒子的形式，或者臂的所有關(guān)節(jié)都不直接支撐軸向力，并且軸向力由設(shè)置在臂架內(nèi)的缸體接收，所得到的臨界力也不同。
在考慮油缸的應(yīng)用時(shí)，伸縮臂的臨界力取決于臂的慣性矩和油缸的支撐形狀，油缸支撐形狀不同，臨界力不同，因此檔將重點(diǎn)關(guān)注此主題，在此，適合于當(dāng)臂段的數(shù)量是小的方法微分方程，需要有限元的知識(shí)，為設(shè)計(jì)者提供的公式計(jì)算方便的解決方案，但不穩(wěn)定性的特征方程的解決方案是更復(fù)雜的，因此有一個(gè)特別法找到計(jì)算方法并不容易，該方法為設(shè)計(jì)人員提供了相應(yīng)的計(jì)算理論，但需要軟件和硬件支持。
據(jù)計(jì)算的參數(shù)和圖形規(guī)范，研究的結(jié)果被用來提供更精確的計(jì)算參數(shù)，并獲得關(guān)于伸縮臂箱形的整體穩(wěn)定性的油缸的作用，這是理論上更嚴(yán)謹(jǐn)，而隨著計(jì)算不考慮支撐油缸的效果的不同方法相比，分析其結(jié)果表明，伸縮臂的考慮缸時(shí)的臨界力，因此件在考慮油缸后提出精確數(shù)據(jù)。
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