如今將電液比例技術(shù)應(yīng)用于，多級(jí)油缸爬升系統(tǒng)閉環(huán)速度控制的方法，在常規(guī)PID控制的基礎(chǔ)上，自適應(yīng)神經(jīng)元用于在線(xiàn)調(diào)整PID控制參數(shù)，智能控制舞臺(tái)缸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，該方法保持了傳統(tǒng)控制方法的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)，可以更好地適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)和外部干擾的影響，提高控制精度，通過(guò)實(shí)際操作證明，PID智能控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)控制方法。
首先，研究了雙出口油缸的粘滯緩沖器的結(jié)構(gòu)，討論了不同類(lèi)型粘性流體的特性，然后，根據(jù)冪律流體的本構(gòu)關(guān)系，建立了相應(yīng)粘滯緩沖器緩沖力的計(jì)算模型，設(shè)計(jì)并制造了油缸型粘性減震器，并進(jìn)行了詳細(xì)的性能試驗(yàn)，通過(guò)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析，得到了緩沖力的計(jì)算方法。
如今超高壓斷路器液壓操作機(jī)構(gòu)中，高速油缸階梯式內(nèi)緩沖結(jié)構(gòu)的仿真分析，與實(shí)驗(yàn)研究，通過(guò)流場(chǎng)分析，提出了緩沖過(guò)程中扼殺損失方程選擇的建模方法，他的緩沖節(jié)流過(guò)程分階段建模，了解到缸體移位行程沖擊過(guò)程壓力的動(dòng)態(tài)特性，并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，其結(jié)果表明，模擬分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果吻合良好。
在檢查建模方法的仿真模型精度中，揭示了高速油缸緩沖過(guò)程的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，指示現(xiàn)有緩沖結(jié)構(gòu)的最大壓力和最終速度，它太高的原因可以指導(dǎo)步進(jìn)式內(nèi)部緩沖器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，目前了解到，旋挖鉆井平臺(tái)主流機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了泵機(jī)構(gòu)的三維模型，并如今動(dòng)態(tài)仿真模型，在模擬環(huán)境中，設(shè)備機(jī)構(gòu)的兩組變速油缸處于不同的運(yùn)動(dòng)序列中，了解到仿真結(jié)果，分別模擬了提升力。
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